Esa diminuta población genuina se denominó, al parecer, Ad Rubras. En estos parajes de insondable veteranía, por donde anduvieron mucho antes los hombres prehistóricos de la Andalucía occidental, se conformó una aldea que acabaría siendo Ventas Rubias.

De Ad Rubras procede quizá, según el historiador Moreno Alonso, la denominación de Cabezas Rubias, nombre muy relacionado a juicio de la misma fuente con el aspecto dorado de los montes cubiertos de pastizales, por lo rojizo de una topografía de oxidada tonalidad debida al hierro del suelo. Visto desde una perspectiva cercana, la imagen de Cabezas Rubias proporciona el amarillento color que de tal modo afecta a su toponimia.

La población de estos territorios era en 1591 de cien personas, dato insignificante si no tenemos en cuenta que entonces, la propia Huelva tan sólo albergaba 800 habitantes. La crónica local prosigue desde entonces directamente ligada al Condado de Niebla, en unos tiempos de reformas y mejoras urbanísticas realizadas por el maestro sevillano Andrés de Silva en 1731.

Escudo: De azur montaña de oro cargada de dos sables altos y desnudos, en aspa, de azur, y superada de aspa de molino de oro.

Al timbre: corona real cerrada.