El origen exacto de Berrocal no ha llegado a saberse; sin embargo se cree que surgió corno consecuencia de un pasaje de diligencia para caballerizas, ya que junto al pueblo pasa un carril romano desde el Río Tinto al Guadalquivir.

Durante la época de la Roma Imperial las minas de Río Tinto fueron objeto de una gran actividad y los minerales eran transportados por la calzada minera para su embarcado con rumbo a la capital del Imperio. En este tiempo debió de existir ya un gran núcleo de población que los romanos llamaron LOELIA.

Cuando en el siglo V d.C. las minas de Ríotinto quedaron paralizadas, los moradores del pueblo se fueron adaptando a la vida del pastoreo, caza, explotación agrícola de los cercados y recolección de la miel de las colmenas. Berrocal era en aquel momento aldea dependiente de la despoblada Tejada de la Vieja. Hacia el año 1612 contando con 60 vecinos fue levantada villa por el Rey Felipe III, iniciándose la construcción de la Iglesia Parroquial de San Juan Bautista, la cual quedó terminada en 1646.

Sobre el año 1860 hubo un reajuste en los términos municipales de la comarca que afectó a Berrocal, siendo recortada su extensión en beneficio de las Villas de Paterna y Escacena del Campo.

En 1833 se creó la actual provincia de Huelva pasando a depender Berrocal del partido judicial de Valverde del Camino y no de Aracena como lo venía siendo hasta ahora.

A partir de los años 70, el pueblo ha sufrido un cambio sociológico, haciendo de él un lugar próspero y tranquilo, pasando a ser lugar residencial debido a que los obreros que poseen su trabajo en Sevilla y Huelva siguen teniendo su segunda residencia en el pueblo.

Escudo: De oro y una grímpola, al asta y el paño de azur, rematado en dos puntas y cargado de una cruz latina de oro; acostada a la diestra de una sierpe tortillante de sinople, cebada de una manzana al natural; y a la siniestra un gallo de gules cantante y atrevido.

Al timbre: corona real cerrada.