Durante el Bajo Imperio o época mozárabe, probablemente fue una pequeña aldea que se organizó alrededor de un castillete y que con posterioridad se trasladó a zonas más bajas y soleadas.
Se han dado varias interpretaciones sobre el origen de su nombre, una de las cuales parece estar en DAR, la casa, que vendría a indicar que ahí pudo estar situada una posada o fonda, camino de la Ragua, o bien un monasterio en el Bajo Imperio.
También el topónimo Dólar podría derivar de Dolaria, alusivo a lugar abundante en maderas, lo que conectaría su significado con un primitivo bosque con caserío que daría lugar a este poblado.
Dólar en época musulmana, llamó la atención del geógrafo al Idrisi por su carácter de fortaleza. En aquellos momentos tenía contiguo el pobladillo de San Pedro y el de San Andrés, que permanecieron hasta la Reconquista de los Reyes Católicos, aunque casi despoblados. Ambos poblados serían restos del antiguo hábitat mozárabe.
Tras la Reconquista se abandonó el castillete, y después de la rebelión y posterior expulsión de los moriscos del Reino de Granada, hubo que repoblar íntegramente este lugar con cristianos procedentes del Norte.
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