Su fundación data del último tercio del siglo XVI, dada la importancia de la Vía de la Plata que unía Córdoba con Madrid.

Sujeta en sus inicios a Pedroche a principios del siglo XVII ostentaba ya el título de villa, si bien hasta el siglo XIX careció de término propio ya que lo compartía con las Siete Villas de los Pedroches.

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